In de basis ligt bij alle vormen van yoga de focus op het bewust uitvoeren van de houdingen, met aandacht voor de adem en het effect op je lichaam. Hierdoor is yoga, naast een training van het lichaam, ook een training van de geest. Dit brengt rust en ontspanning in lichaam en geest en komt in alle vormen terug.

De actievere vormen zoals hatha en yin-yang zijn zorgvuldig samengestelde lessen die rustig beginnen en opbouwen wat meer uitdaging in het piek van de les. Deze lessen warmen je langzaam op en laten vervolgens de energie in je lichaam stromen, waarna je overgaat in diepere stretches. Hatha is intensiever dan yin-yang.

Yin yoga biedt voornamelijk houdingen die zittend of liggend worden uitgevoerd. Je houdt de houdingen voor meerdere minuten aan waardoor je steeds meer kunt ontspannen. Het is nog meer meditatief dan de andere vormen.